✅ Zusammenfassung: Was dein RoboHeart-Board ist

  • Es ist ein RoboHeart-Modul mit eingebautem ESP32

  • Du kannst es direkt über USB anschließen und mit der Arduino IDE flashen

  • Du brauchst nur die ESP32-Boardunterstützung in der Arduino IDE

🛠️ Schritt-für-Schritt: RoboHeart mit ESP32 in der Arduino IDE nutzen

🔹 Schritt 1: ESP32-Boardunterstützung installieren

  1. Öffne die Arduino IDE

  2. Gehe zu Datei > Voreinstellungen

  3. Füge diese URL unter Zusätzliche Boardverwalter-URLs ein:

    bash
    https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

  4. Klicke OK

🔹 Schritt 2: ESP32 Boardpaket installieren

  1. Gehe zu Werkzeuge > Board > Boardverwalter

  2. Suche nach ESP32

  3. Installiere das Paket "esp32 by Espressif Systems"

🔹 Schritt 3: Das richtige Board auswählen

  1. Gehe zu Werkzeuge > Board

  2. Wähle z. B. ESP32 Dev Module (das ist meistens kompatibel)

Alternativ: Wenn RoboHeart ein spezielles ESP32-Modell verwendet (z. B. ESP32-WROOM-32), findest du den genauen Typ ggf. in der Doku oder auf der Platine.

🔹 Schritt 4: Port auswählen

  1. Schließe das RoboHeart per USB an

  2. Gehe zu Werkzeuge > Port
    → Wähle den Port aus, z. B. COM3 oder /dev/ttyUSB0

Wenn nichts erscheint: Treiberproblem oder CH340/CP210x-Treiber fehlt? Sag Bescheid, ich helfe dabei.